基于虚拟仪器技术开发，软件即是仪器；

基于PCI总线的全数字电液伺服通道机与计算机系统直接集成，通道机采用全数字电路，专门针对动态试验系统开发，具备试验力、位移闭环控制回路、伺服阀驱动回路及相关IO电路，系统最高控制频率：5kHz91自拍

通道机基于CPLD技术实现通道的高速寻址与数据通讯；

主要的控制模式包括负荷、位移控制等；各控制模式可自由组合形成各种复杂的试验加载谱，控制模式的切换自由平滑；

扭转摆动疲劳球头耐久试验机各通道机结构一致，提高了各通道的互换性，其配置既能*现在的试验需求，亦能满足将来可能改变的试验要求；

扭转摆动疲劳球头耐久试验机主要技术指标：

二路可变增益模拟信号放大与信号采集通道（试验力、位移），16位AD;

一路颤震频率100Hz-600Hz、

幅值±10V无级可调、电流输出±50mA（电压±10V）功率输出放大器；

DA分辨率16位；

4路I/O；各测量通道全数字零点调整，分辨力16位91自拍

软件系统91自拍

基于Windows XP工作平台开发，软件即是仪器，控制系统的所有操作均通过鼠标完成91自拍

全数字信号发生器，主要试验波形包括：正弦波、三角波、方波、斜波、随机波等；且可生成上述各类波形的组合91自拍

可远程控制泵站起停并对泵站或分油器进行高低压切换控制91自拍

提供示波器、峰值显示、谷值显示、计数器、计时器，绘制时间-试验力曲线、时间-位移曲线等，界面友好，操作方便91自拍

试验谱编辑功能可生成各类复杂试验谱，实现试验过程的自动化控制；尤其适用于具有挑战性的试验和复杂的试验91自拍

控制器具有完善的信息管理功能91自拍各类试验参数可以文件形式进行记忆与存储91自拍

控制器支持各通道的协调控制，便于进行多种组合试验91自拍各控制通道具有多种控制模式（力、位移等控制），并可实现控制模式的平滑无扰切换；

 具有无软件调零、保存PID设置、保存文件、传感器标定、试验过程中保护试样等功能；

水平、垂直力和加载次数：0---999,999可设定；

旋转和摆动次数：0---999,999可设定；

加载力、测试频率可设定；